賽斯拜克中國核心技術品牌 博士專業(yè)研發(fā)團隊 18年專注高光譜
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類別：無人機載高光譜成像儀
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| 光譜范圍 | 400-1000nm | 幀頻 | 全譜段≥50fps |
|---|---|---|---|
| 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm | 焦距 | 16mm/25mm/35mm可選配 |
| 空間分辨率 | 15.6°@f=35mm | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
| 探測器 | CMOS | 遠程智控 | 實時監(jiān)控高光譜圖像級光譜曲線 |
| 空間通道 | 1920(1x),960(2x),480(4x) | 無人機平臺 | 大疆M350 RTK |
| 光譜通道 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
SF500無人機高光譜成像系統(tǒng)是一種用于化學、農(nóng)學、環(huán)境科學技術及資源科學技術領域的分析儀器，于2019年4月19日啟用。無人機高光譜成像系統(tǒng)組成包括六旋翼高穩(wěn)定性無人機、高穩(wěn)定性云臺、高光譜成像儀、大容量存儲系統(tǒng)、無線圖像系統(tǒng)、GPS導航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)等。
波段范圍400-1000nm、高光譜分辨率優(yōu)于2.5nm、寬視場15.6°@f=35mm（與鏡頭相關）、瞬時視場0.9mrad@f=35mm（與鏡頭相關）、飛行高度501000米，推薦100m、板載計算機，最大支持2T存儲，最多可存儲100小時成像數(shù)據(jù)、1.5m軸距大型多旋翼無人機，高載重，可擴展型強、超長飛行時間，約55分鐘，巡航面積大。
| 無人機-DJI M350RTK | 無人機高光譜成像系統(tǒng) | ||
| 型號 | SF500 | ||
| 參數(shù) | 配置 | 參數(shù) | 配置 |
| 尺寸 | 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高） | 分光方式 | 透射光柵 |
| 尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高） | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
| 對稱電機軸距 | 895 mm | 光譜波段數(shù) | 1200(1x), 600(2x), 300(4x) |
| 重量（含下置單云臺支架） | 空機重量（不含電池）：3.77 kg | 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm |
| 空機重量（含雙電池）：6.47 kg | 狹縫寬度 | 25μm | |
| 單云臺減震球**負重 | 90g | 透射效率 | >60% |
| **起飛重量 | 9 kg | F數(shù) | F/2.6 |
| 工作頻率 |
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz） 5.725 GHz 至 5.850 GHz 部分地區(qū)不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段，以及部分地區(qū)的 5.1 GHz 頻段僅支持在室內(nèi)使用，詳情請參考當?shù)胤煞ㄒ?guī)。 | 探測器 | CMOS |
| 發(fā)射功率（EIRP） |
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE） 5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE） | 空間像素數(shù) | 1920(1x), 960(2x), 480(4x) |
| 像素尺寸 | 5.86 μm | ||
| 有效像素位深 | 12bits | ||
| 懸停精度（無風或微風環(huán)境） |
垂直： ±0.1 米（視覺定位正常工作時） ±0.5 米（GNSS 正常工作時） ±0.1 米（RTK 定位正常工作時） 水平： ±0.3 米（視覺定位正常工作時） ±1.5 米（GNSS 正常工作時） ±0.1 米（RTK 定位正常工作時） | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
| 視場角（FOV） | 15.6°@f=35mm | ||
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） | 瞬時視場角（IFOV） | 0.71mrad@f =35mm |
| **旋轉角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
| **俯仰角度 | 30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°） | 云臺 | 定制高穩(wěn)云臺，雙軸雙電機 |
| **上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
| **下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s | 內(nèi)置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤 |
| **傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s | ||
| **水平飛行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s | ||
| **飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7.4 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7.2 kg） | ||
| **可承受風速 | 12m/s | ||
| **飛行時間 | 55 min | ||
| 支持云臺安裝方式 | 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺 | ||
| IP 防護等級 | IP55 | ||
| GNSS | GPS+ GLONASS+ BeiDou+ Galileo | ||
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C | ||
應用案例及領域
無人機高光譜成像系統(tǒng)可用于實時測量植物、水體、土壤等地物的光譜信息，并獲得光譜圖像，通過分析光譜圖像，可與植物等的理化性質(zhì)建立關系，用于植物分類，植物生長狀況等研究。
無人機高光譜水質(zhì)遙感監(jiān)測
◆水質(zhì)環(huán)保：水質(zhì)監(jiān)測（總氮、總磷、氨氮、葉綠素、濁度、高錳酸鉀指數(shù)等；
◆土壤監(jiān)測：土壤含水量監(jiān)測、土壤肥力監(jiān)測、重金屬污染監(jiān)測；
◆地質(zhì)應用：礦物填圖、礦物成分探測、成礦預測；
◆農(nóng)林碳匯：農(nóng)業(yè)測繪，病蟲害防治，樹種識別；
◆國防軍工：偽裝識別，無人偵察等；
飛行地點及對象：
上海市某區(qū)河道 飛行目的：
水質(zhì)參數(shù)監(jiān)測 結論：
通過數(shù)據(jù)分析得出CODMn、TP、NH3-N、DO值等濃度分布，準確度達80%以上。
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